Camacho börjar sin historia 1961, när Simon Camacho tvingas till exil från Kuba och öppnar en cigarrfabrik i Miami. Där producerar han cigarrer på tobak från Mellanamerika, framförallt Nicaragua. Dessa cigarrer vann snart ryktbarhet även utanför staterna. 1990 där Simon Camacho och fem år senare kommer familjen Eiroa in i bilden. Familjen Eiroa har varit aktiv inom tobaksodling sedan tidigt 1900-tal då Generoso Eiroa, ursprungligen från Galicien i Spanien, startade sina första plantager.
Efter Castros revolution och den därpå följande nationaliseringen av tobaksplantager, blev änkan efter Generoso och deras tre söner tvingade att lämna Kuba utan några tillgångar förutom sitt namn. De slog sig ner i Tampa, Florida. En av de tre bröderna, Julio, reste 1963 till Honduras på uppdrag av Angel Oliva, en annan mycket välrenommerad person inom cigarrvärlden.
Den 1 oktober 2008 blir Camacho Cigars en del av Oettinger/Davidoff Group.